iOS5で追加された機能に、Wi-FiでPCとiPhone等のiOSデバイスを接続する機能があります。
設定方法は下記のようになります。
1.iPhoneなどのiOSデバイスをケーブルでPCに接続します
2.iTunesで接続されたiOSデバイスを開きます
3.「概要」の下部にある「Wi-Fi経由でこのiPhone※と同期」のチェックを入れ、下部の[適用]ボタンをクリックします
※デバイスによってiPhoneの表記の部分はiPadやiPodに置き換えられると思います。
4.設定後はケーブルを抜いても接続されたままになります